A következő címkéjű bejegyzések mutatása: térhálós váz. Összes bejegyzés megjelenítése
A következő címkéjű bejegyzések mutatása: térhálós váz. Összes bejegyzés megjelenítése

2016. november 2., szerda

BAC Mono építése 5.rész

Az Autó

Eljött a pillanat amire én is és az olvasók is vártak, mert most bemutatom mi is tartott 7 hónapig, hogy elkészüljön! Tavaly nyáron kezdődött meg az építés feltételeinek megteremtése az alkatrészek bevásárlásával és az SBrick segítségével. Maga a tényleges építés októberben kezdődött a tervezéssel és különböző megoldások tesztelésével, majd a további 6 hónapban folytatódott az egyes alkotórészek kidolgozásával. Az elején jött az ötlet a folyamat rögzítésére is, és így született meg a KockaAutó Blog. Az egész azért is tartott ennyi ideig, mert az iskolai kötelezettségeimnek is eleget kellett tennem a végén egy érettségivel, de már ezen is sikeresen túl vagyok, így végre eljutottam addig, hogy az autót bemutathassam itt. Azonban mostanában rengeteg hátráltató tényező jött közbe főleg a technikai oldalról, ezért csúszott ilyen sokat a végső bemutató, illetve azért is, mert nem voltam teljesen elégedett az első kész változattal, és egy komolyabb újratervezésen is átesett az autó annak érdekében, hogy még jobban működjön. 

Első futómű:



Igen, igen nagyon sokszor körbejártam már az autónak ezt a részét, de soha sem voltam vele maximálisan elégedett. Egyes gyengeségei következtében sérülékenynek és nem is megfelelően működőnek bizonyult. A sokadik áttervezése után sem tökéletes, de úgy érzem, végre kihoztam belőle a lehető legtöbbet. A LEGO kialakítása miatt még mindig vannak gyenge pontjai, de  ezek elhanyagolhatók, illetve gyorsan és könnyen orvosolhatók.


Első futómű átalakított alsó lengőkarral és kormányművel

A konkrét probléma a kormánymű alsó lengőkarral való érintkezése volt terhelés alatt és teljes kormányelfordítás esetén, illetve maga a kormánymű is kicsit gyenge volt szerkezetileg, és ezen a kivezetése sem javított. Szerencsére mindkét problémát orvosolni tudtam egyetlen változtatással. A fogaslécet egy egységgel előrébb toltam, és az alsó lengőkar elülső ágát hátrébb fogattam fel. A változtatás hatására már nincs többé ütközés a két rész között, sőt a fogaslécet megvezető sín is szélesebben fogja össze a két részből álló kormányelemet, ami az 5x7-es kereten átvezet, és még merevebbé teszi a szerkezetet.

Hátsó futómű és szárnyemelő mechanizmus:




Az új hátsó futómű

Itt a szárnyemelő mechanizmus tökéletes és hatékony működése érdekében volt szükség az átalakításra. Miután az előző megoldást sehogy sem bírtam igazán megbízhatóvá tenni, jött a szomorú felismerés és az újabb kemény munka. A végső elhatározásban az új elemek beszerzése játszott közre. Ezek segítségével már gond nélkül tudtam egy hatékonyabb hátsó traktust készíteni. Ugyanis ez magába foglalja a futóművet, a hátsó szárnyat az emelő szerkezetével és a hajtást is. 


A régi
És az új szárnyemelő, illetve felfogatása
  Az új futóműben az alsó lengőkar hátsó ága is stabilabb lett, ami szintén egy kisebb probléma volt. A végső verziót egy függőleges elem tartja össze, ami által a fogaskerekek feszítő hatását küszöböltem ki, és ez vezeti meg az aktuátorokhoz vezető tengelyt is. Itt nagy hasznát vettem az új alkatrészeimnek is. Amiről még nem esett komolyabban szó, az a hátsó szárny mozgatása. Részben azért nem, mert a karosszériához tartozó látványelem, így meg szerettem volna hagyni a végére. Az elképzelés emögött az volt, hogy két lépcsőben működjön, így ez sem lesz átlagos. Először kiemelkedik a karosszéria síkjából, majd pedig további emelkedés közben a dőlésszögét is változtatja, akár egyes modern szuperautóknál. Ez ugyan nem található meg az eredeti BAC Mono-n, de szerettem volna még egy kicsit vagányabbá tenni, hiszen mégiscsak én terveztem, és így beletehettem egy kis egyediséget is. Az egészet egy M motor mozgatja. Ez a váltó fölött foglal helyet, és egy fogaskerékrendszeren át jut el az ereje az aktuátorokig. A kétlépcsős működést a kis aktuátorok szögben való beépítése és egy speciális felfogatási rendszer teszi lehetővé.

Váz:



Ez változott legkevésbé az összes részegység közül. Elsőre nem is lehet nagyon észrevenni, csak a hátulsó részét kellett kompatibilissé tennem az új hátsó felfüggesztéssel, és hozzáadni a karosszériát tartó elemeket.

 A váltó:



Végül mégis úgy döntöttem, kipróbálom, hogyan szuperál a váltó még nagyobb leáttételezéssel. Kissé meglepett az eredmény, hiszen nagyon jól sikerült belőni az áttételeket, és szinte repült az autó az első teszt során. Több próbakör után meggyőződtem a hatékonyságáról, és véglegesítettem az új váltót.
 

A karosszéria:




Az elvetett padlólemez egyik verziója
A legérdekesebb témája ennek a résznek, hiszen erről még egyáltalán nem esett szó eddig. Egyetlen nagyon egyszerű cél vezérelte a karosszéria kialakítását, az, hogy minél jobban hasonlítson az eredeti autóra. Természetesen arra is törekedtem, hogy amennyire lehet, könnyű is legyen, és így beleférjek az előre megszabott súlyhatárba. De ez szigorúan csak a kinézet után következhetett a sorban. Az egyik indok, amiért a BAC Mono lett a kiszemelt megépítendő autó, az a gyönyörű és egzotikus külseje, és ezt szerettem volna a lehető legjobban visszaadni Legoból is. Ez azért volt kihívás, mert sok ívelt és kerek forma van benne, ami elég trükkössé tette a lemásolását, de egy pár kreatív ötletnek köszönhetően elégedett vagyok a végeredménnyel. Eredetileg ugyan padlólemezt is terveztem, de ez a súlyhatár és az alkatrészhiány miatt nem lett benne az elkészült autóban.


A többi részegységhez hasonlóan a karosszéria is modulárisan épül fel. Egész pontosan 12 modulra osztható, ha az SBricket takaró elemeket is beleszámoljuk. A valódi autón nagyrészt elöl található borítás, így a LEGO modell orrnehéz lett. Az eredeti színkombináció fehér alapon fekete és piros lett volna. Ahol tudtam, ezt betartottam, ám mikor a színhelyes alkatrészekből már kifutottam, a maradékkal pótoltam őket, ezért lett kissé papagájos a kinézete.

 


A karosszériához is tartoznak kisebb látványelemek, hogy ne csak minden a funkcionalitásnak legyen alárendelve. Ezek közé tartozik a felnyitható csomagtér fedél, ami jelen esetben elöl található. Továbbá állíthatók a visszapillantó tükrök, és a pilótafülkéből kapcsolható az első fényszóró. Egy kis finomság pedig a bal oldalt a vázat körbeölelve felfutó kipufogócső, akár csak a valódi Mono-nál.

 Teljesítmény:

Vessünk egy pillantást az autó adataira is:
  • A méretarány 1/6,5-es és az SBricken kívül teljesen LEGO elemekből épül fel.
  • Hossza 61 cm, szélessége 29 cm, magassága 17cm és tengelytávolsága 39 cm.


  • A gyári szettek egyik problémája szokott lenni a rossz fordulókör, így ezt már kezdettől fogva el szerettem volna kerülni. A végeredmény 2,5 méter lett.
  • RC Buggy motor felel a meghajtásért, egy Servo motor a kormányzásért, egy M motor a váltó mozgatását, és egy másik M motor a hátsó szárny emelését végzi.
  • Futóműve elöl és hátul független és vonórudas kialakítású.
  • A súlya 2,051 kg, így alig lépte át az előre megszabott súlyhatárt, a 2 kilogrammot. Ebben az a legjobb, hogy ezt még a kisebb méretarányhoz lőttem be, hogy a sebessége még jó legyen, de a végső méretaránynál is sikerült betartani.
  • Ha pedig sebesség, akkor az a becsült 3 km/h alatt maradt valamivel. A legjobb próbálkozáskor 2,71 km/h volt.

   
Még egy bejegyzés lesz köthető ehhez a témához, ami az előadásról szóló videót fogja tartalmazni. 
Ezután egy kisebb szünet áll be. Szétszerelem a Mono-t az alkatrészekért, mert már megvan a következő kiszemeltem, és ha elkészül, természetesen bemutatom, amint tudom.

Végül pedig a videó:


 

2016. június 1., szerda

BAC Mono építése 4. rész

Váz és hajtáslánc

Lassan közeledünk az építés végéhez, kezd összeállni az autó, körvonalazódik a hatalmas mérete, az ereje és az eddig befektetett munka eredménye. Elégedett vagyok, hogy belevágtam ebbe a nehéz vállalkozásba, mert sok örömöt, tapasztalatot és néhány új ismerőst is szereztem. De még koránt sincs vége, így nosztalgia helyett vágjunk is bele, és nézzük meg, hogyan épült meg a váz és a hajtáslánc! 

A váz:


Az első vázszerkezet
 A Mono váza egy igen jól megkonstruált térhálós csőváz. Ezáltal egyszerre igen merev és könnyű is. Sok háromszögre lehet felbontani, és ez eredményezi, hogy kiválóan ellenáll az erőhatásoknak, és hogy Legoból nagy kihívás megépíteni. A két oldalfalat képező csősort egy kissé más kinézetben építettem meg. Tulajdonképp a valódi autó alsó feléhez hasonlít. Azért nem pontos mása, mert így könnyebb és egyszerűbb, hiszen nagyobb kereszttartók férnek el, amelyek között nagyobbak a rések is, viszont a merevség ugyanolyan. Ez a szerkezet kiválóan viseli a hosszanti és a függőleges erőhatásokat.


Egy végül elvetett, a két oldalt összekötő merevítés

 Az igazi gondot a két csősor közti merevítők okozták. Egyelőre nem áll rendelkezésre olyan Lego elem, amelyekkel lehetne ilyet csinálni (legalábbis tudtommal). Próbálkoztam sok megoldással, de sajnos egyik sem vált be. Kinézetre ugyan hasonlított, ám funkcióban nem érte el egy igazi vázelem szintjét. Emiatt csak egyszerű elemekkel tudtam összekötni a két oldalt, így a váz csavarodási merevsége nem lett igazán jó, vagyis nem az előre elvárt kiváló. Ennek növelésére építettem be alulra egy nagy sárga panelt, amellyel jelentős javulást értem el, és a kormányrúd kialakításánál és egyéb karosszériát érintő dolgoknál is hasznos volt. (a videón látható)
 
Első verzió
Végleges vázközép megoldás

Egy kritikus pont volt a vázközép kialakítása az elemtartóval. Az autó várhatóan nagyon eszi majd az elemeket, ugyanis sikerült beszereznem egy rc buggy motort, amely a legerősebb Lego által gyártott motor, cserébe viszont az áramfogyasztása magas, és ráadásul emellett két m motor, egy servo motor és LED is lesz még. A hatalmas áramigény az elemtartó biztosítékát is lecsapja. Ezt egy nagyobb biztosítékra cseréltem, amelyet a motor eladója adott nekem ingyen. Ezúton is köszönöm neki! Ez általános probléma ennél a motornál, és sokan belefutnak, de ezzel kiválóan orvosolni lehet. Visszatérve, tehát a gyors merülés miatt úgy érdemes kialakítani a vázat, hogy az akku könnyen cserélhető legyen. A végleges megoldással nagyon elégedett lettem, mert nemcsak egyszerű folyamat kivenni és visszatenni, de még komoly vázmerevítő funkciót is ellát, főleg a csavarodást gátolva.

A folyamat:
Az elemtartó a vázban rögzítve
4 hosszú csatlakozó kihúzásával az elemtartó síneken kicsúszik a vázból
Elemcsere, majd visszafelé ugyanez a folyamat fordítva
 Ezt a megoldást minden bizonnyal későbbi építményeim során is használni fogom.





A kész váz

A váz tehát elképesztően fontos egy autó építése során, hiszen mindennek foglalatot, illetve alapot képez. A futóműveknek erős és merev befogatást ad, és oldalról nézve a végleges verzión a tartók is az erőhatások szerint lettek beépítve, kiküszöbölve és elvezetve azokat. Közrefogja a hajtásláncot, melynek egyes elemei szintén szilárdítják. Végül pedig felfogatási pontokat biztosít a karosszéria számára is. Ennél is a realizmus volt a lényeg, ám Legós építési szempontból sem lett végül rossz szerencsére.
 A hajtáslánc:


Teszt váltó
A hajtásláncot az előre eltervezett módon tudtam megépíteni. A hajtó motor az rc buggy motor. Egy 2 fokozatú váltó lesz az autóban egy "alap" és egy "vég" fokozattal. A váltófület egy M motorral hajtott kis aktuátor mozgatja SBrick távirányítással.  Az M motor egy kuplungfogaskeréken át mozgatja az aktuátort, hogy megvédje a váltót a túlterheléstől. A cél az volt, hogy az autó képes legyen a menet közbeni váltásra gázelvétel nélkül is. Ez ugyan szerencsére sikerült, azonban második fokozatban az autó nem képes nagyobb tempóra, mint egyesben - a nyomatékhiányból fakadóan. Ez sajnos kissé fölöslegessé teszi a váltó meglétét, de én mindenképp szerettem volna, ha van a kocsiban, ráadásul lejtős szakaszon azért kihasználható a kettes fokozat áttételezése a nagyobb sebesség eléréséhez.
 
A váltó beszerelt állapotában

A következő rész lesz egyben az utolsó is, ahol végre a kész autót mutatom be, a karosszéria építésének részleteire különös figyelmet szentelve.

A végre pedig a videó: